Как работает беспилотный автомобиль?

Беспилотный автомобильБеспилотный автомобиль имеет пять основных компонентов:
1. Компьютерное зрение
2. Совокупность датчиков
3. Позиционирование
4. Планирование пути
5. Управление

 

1

Компьютерное зрение

Это то, как используются видеокамеры, чтобы увидеть ситуацию на дороге. Людям для этого требуется зрение, а беспилотные автомобили используют камеры для поиска разделительных линий дорожного полотна, отслеживают светофоры и другие транспортные средства.

 

 

2

Совокупность датчиков

Это то, как совмещаются данные со всех датчиков. Например, радар и лазерный дальномер вместе с информацией с камер. В плохую погоду для измерения скорости или расстояния используются более надежные датчики, а объединив все эти данные, получается объективная картина дорожной ситуации.

 

 

3

Позиционирование

На этом этапе определяем точку, где находится автомобиль. У всех нас есть мобильные телефоны с GPS, поэтому может показаться, что мы всегда знаем где находимся. Но на самом деле GPS работает с точностью всего лишь 1-2 метра. Подумайте только, насколько большие эти 1-2 метра! Если автомобиль сдвинется на это расстояние, то он может оказаться на тротуаре или разбиться. Поэтому существуют более сложные математические формулы, которые помогают автомобилю ориентироваться в пределах 1-2 сантиметров.

 

 

4

Планирование пути

Это следующий шаг после того, как мы узнаем окружающую среду и определим местоположение. На этапе планирования намечается траектория движения, чтобы добраться из одной точки в другую. Прогнозируется движение других объектов и транспортных средств вокруг нас. Затем решается какой маневр необходимо предпринять в ответ на действия других транспортных средств. И в конечном счете строится траектория движения, чтобы выполнить такой маневр безопасно и комфортно.

 

 

5

Управление

Последний шаг в этом конвейере. Когда у нас есть траектория из нашего блока планирования пути, автомобиль должен повернуть руль и нажать на педаль газа или тормоза, чтобы последовать заданной траектории. Если вы когда нибудь пытались сделать жесткий поворот на скорости, то знаете, каким сложным занятием это может оказаться. Конечно водители на гонках феноменальны, но и компьютеры теперь не плохо с этим справляются!

Еще раз посмотреть в действии работу всех систем вы можете на первом ролике и, надеюсь, вы теперь лучше понимаете технологию работы беспилотных автомобилей.

Хотите научиться делать это сами? Вы можете записаться на программу обучения:

посмотреть

Дэвид Сильвер

Будем рады узнать Ваше мнение!

Оставить отзыв